Diskuze o zapojení Československa do Severoatlantická aliance (NATO) odstartovaly už na konci roku 1989. K prvnímu významnému kroku došlo na jaře 1994, kdy se se Česká republika připojila k aliančnímu programu Partnerství, který je předstupněm členství NATO.

Dokumenty k zahájení rozhovoru o plnohodnotném členství pak byly podány v roce 1996. Spolu s ČR usilovalo rozšířit řady členských států také Polsko a Maďarsko. V červenci 1997 byli zástupci těchto tří zemí někdejšího Východního bloku pozváni na summit NATO, který se konal v Madridu.

Vstupní protokoly byly na světě na konci roku 1997 a v průběhu roku 1998 je stávající členové NATO ratifikovali.

Podle tehdejších průzkumů bylo proti vstupu ČR do NATO 30 % občanů ČR. Referendum o vstupu se ovšem nekonalo.

Protokol o přistoupení ČR do NATO podepsal prezident Václav Havel 26. února 1999 v Trůnním sále Pražského hradu.

Česká republika se stala oficiálně členem Severoatlantické aliance 12. března 1999. Ten den předali ministři zahraničí ČR, Polska a Maďarska v americkém městě Independente ratifikační listiny tehdejší šéfce americké diplomacie Madeleine Albright. Českým ministrem zahraničí byl v té době Jan Kavan (ČSSD).